2025 공주 여행 가이드 | 공산성 · 송산리 고분군 · 무령왕릉 · 국립공주박물관 1일·1박2일 코스 총정리
공주는 충청남도에 위치한 도시로, 한때 백제의 수도(웅진)였던 곳입니다. 공산성(공주읍성), 송산리 고분군과 무령왕릉, 국립공주박물관 등 백제역사유적지구(UNESCO 세계문화유산)와 함께 금강변 산책로, 구도심 골목, 밤·한식 위주 먹거리까지 조용하고 깊이 있는 역사 여행을 즐기기 좋은 곳입니다.
서울·대전에서 접근성이 좋아 당일치기 역사 여행으로도 많이 찾고, 부여·익산과 함께 백제 3대 유적 순환 코스로 1박 2일~2박 3일 일정으로 묶기에도 좋습니다. 이 글에서는 교통, 숙소 위치 선택 팁, 공주 필수 코스, 역사 유적 해설, 먹거리, 추천 일정, 예산까지 한 번에 정리했습니다.
① 공주 여행 한눈에 보기
공주는 백제 시대 웅진성이 자리하던 도시로, 지금도 공산성(공주읍성), 송산리 고분군과 무령왕릉, 국립공주박물관을 중심으로 백제 문화와 유적이 잘 보존되어 있습니다. 산 위의 성곽에서 금강과 시내를 내려다보는 뷰가 아름답고, 성곽 산책길 자체가 훌륭한 트레킹 코스가 됩니다.
도심 규모가 크지 않아 도보 + 짧은 택시 이동으로 주요 코스를 모두 돌 수 있고, 대전·세종과 가깝기 때문에 중부권 주말 역사 여행으로 접근성이 매우 좋습니다.
② 공주 여행 기초 정보
- 위치: 충청남도 공주시 (대전 북서쪽)
- 대표 키워드: 백제 수도, 공산성, 무령왕릉, 국립공주박물관, 금강 산책, 밤(栗)
- 추천 일정: 서울/대전 출발 당일치기 or 1박 2일
- 여행 적기: 사계절 가능, 특히 봄·가을(성곽·금강 산책) 추천
- 이동 방식: 고속버스·시외버스, 자차/렌트카, 대전/세종 연계 교통 편리
③ 서울·대전에서 공주 가는 방법
공주는 전국 어디서든 고속도로와 버스 노선이 잘 연결된 중부권 도시입니다. 특히 서울·대전에서 접근성이 좋아, 주말 당일 역사 여행으로 많이 찾는 편입니다.
| 출발지 | 교통수단 | 소요 시간(편도) | 예상 요금 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| 서울 | 고속/시외버스 → 공주종합버스터미널 | 약 1시간 50분 ~ 2시간 30분 | 약 10,000 ~ 18,000원 | 버스터미널에서 시내·공산성·무령왕릉까지 버스/택시 이동 간편 |
| 서울 | KTX/SRT → 대전역·대전복합터미널 → 공주 | 서울~대전 약 1시간 + 대전~공주 약 40분 | 노선별 상이 | 대전 시내 관광과 함께 묶을 때 좋은 선택 |
| 대전·세종 | 시외버스 / 자차 | 약 30 ~ 50분 | 버스 약 3,000 ~ 5,000원 | 중부권 주말 나들이 코스로 가장 접근성이 좋음 |
| 부산·광주 등 | 고속버스 → 공주 or 대전 경유 | 지역별 상이 | 노선별 상이 | 부여·익산과 함께 백제 유적 코스로 묶기 좋음 |
TIP. 공주 시내와 주요 유적지는 서로 크게 멀지 않아, 버스 + 도보 + 택시만으로도 충분히 여행이 가능하지만, 부여·익산까지 묶을 경우에는 자차/렌트카가 확실히 편합니다.
④ 공주 숙소 위치 & 선택 팁
① 공주시내(버스터미널·금강변 일대)
- 장점: 식당·편의시설·카페가 많고, 공산성·국립공주박물관·무령왕릉 등 주요 스폿까지 이동이 편리함
- 숙소 타입: 비즈니스 호텔, 모텔, 소규모 호텔 등
- 추천 대상: 대중교통 이용자, 가볍게 1박 2일 역사 여행을 즐기려는 경우
② 금강변·외곽 펜션
- 장점: 강변 풍경과 시골 분위기를 함께 즐길 수 있고, 가족·커플 여행에 잘 맞음
- 숙소 타입: 펜션, 풀빌라형 숙소 등
- 추천 대상: 자차 이용 · 조용한 힐링 숙박을 원하는 여행자
③ 대전 숙박 + 공주 당일치기
- 장점: 대도시 인프라(맛집·쇼핑·카페) 활용 가능, 다른 여행지까지 확장하기 쉬움
- 동선 예시: 대전 숙소 → 공주 당일치기 → 대전 복귀
⑤ 공주 필수 여행코스 BEST
1. 공산성(공주읍성)
공산성은 백제시대 웅진성으로, 금강을 내려다보는 산성입니다. 성곽을 따라 걸으면 공주 시내와 금강, 주변 산세가 한눈에 내려다보여 전망이 뛰어나고, 성벽 위 산책로를 한 바퀴 도는 데 약 1~2시간 정도 소요됩니다.
2. 송산리 고분군 & 무령왕릉
송산리 고분군은 백제 왕과 왕비의 무덤이 모여 있는 왕릉군으로, 그 중 가장 유명한 것이 무령왕릉입니다. 실제 봉분은 보존을 위해 봉쇄되어 있으며, 내부는 복원 전시관·모형을 통해 관람할 수 있습니다. 백제 금관, 장신구, 석수(돌 동물상) 등 다양한 유물이 함께 소개되어 있어, 백제 문화와 장례 문화를 이해하는 데 중요한 장소입니다.
3. 국립공주박물관
국립공주박물관은 송산리 고분군과 무령왕릉에서 출토된 유물들을 중심으로, 공주·충청지역 선사~삼국시대 유물을 체계적으로 전시하고 있는 박물관입니다. 무령왕릉실, 백제실 등을 차분히 둘러보면 1~2시간은 충분히 소요됩니다.
4. 금강변 산책로 & 구도심 골목
공산성 아래로 흐르는 금강 변에는 산책로와 자전거길이 조성되어 있어, 성곽 관람 전후로 강변을 따라 가볍게 걸으며 여유를 즐기기 좋습니다. 인근 구도심 골목에는 오래된 가게와 카페, 한식당 등이 있어 소박한 로컬 분위기를 느낄 수 있습니다.
5. 공주 한옥마을·체험시설(선택)
한옥 체험이나 전통문화 프로그램에 관심이 있다면, 공주 일대 한옥마을·체험시설을 찾아보는 것도 좋습니다. 가족 단위로 방문하기에 괜찮은 코스입니다.
⑥ 공주 먹거리 & 카페
1. 공주 밤(栗) 그리고 밤 디저트
공주는 예로부터 공주 밤으로 유명해, 밤 한과·밤빵·밤양갱 등 밤을 활용한 디저트와 특산품을 쉽게 찾을 수 있습니다. 기념품으로 밤 과자 세트를 사 가는 여행자들도 많습니다.
2. 한식·국밥·백반
시내 곳곳에 있는 국밥집·백반집에서는 깔끔한 집밥 스타일의 식사를 즐길 수 있습니다. 가격대는 1인 기준 대략 8,000 ~ 12,000원 정도로 부담 없이 한 끼 해결하기 좋습니다.
3. 카페 & 디저트
공산성 인근과 금강변, 구도심 골목에는 소규모 카페들이 있어, 산책 후 커피·차·디저트를 즐기며 잠시 쉬어가기 좋습니다.
예산 TIP. 1박 2일 기준으로 한식 2~3끼 + 카페 2회 이상을 계획한다면, 식비·카페 비용으로 1인 약 4만~7만 원 정도를 예상하면 무난합니다.
⑦ 공주 당일치기 & 1박 2일 추천 일정
① 서울/대전 출발 공주 당일치기 코스
- 오전: 공주 도착 → 송산리 고분군 & 무령왕릉 관람
- 점심: 공주시내 한식당에서 식사
- 오후: 국립공주박물관 관람
- 늦은 오후: 공산성 입장 → 성곽 산책 & 전망 감상
- 저녁: 금강변 산책 후 버스터미널/역으로 이동, 귀가
② 공주 1박 2일 + 부여/대전 연계 코스
- 1일차 오전: 공주 도착 → 송산리 고분군 & 무령왕릉
- 1일차 오후: 국립공주박물관 관람, 금강변 산책
- 1일차 저녁: 공산성 야간 산책(시간대에 따라) & 공주 시내 숙박
- 2일차 오전: 공산성 성곽 산책, 구도심 카페 탐방
- 2일차 오후(선택 1): 부여로 이동해 백제역사유적지구 추가 탐방
- 2일차 오후(선택 2): 대전 시내로 이동해 시내 관광 후 귀가
⑧ 공주 여행 예산표 (1박 2일 / 1인 기준, 교통비 제외)
| 항목 | 예상 비용 | 설명 |
|---|---|---|
| 숙박 | ₩60,000 ~ ₩120,000 | 공주시내 비즈니스 호텔·모텔 기준 |
| 식비 | ₩35,000 ~ ₩60,000 | 1박 2일 기준 일반 한식·국밥·백반 |
| 카페 & 디저트 | ₩15,000 ~ ₩30,000 | 카페 2~3회 방문 가정 |
| 입장료 · 시내교통 · 기타 | ₩10,000 ~ ₩30,000 | 유적지 입장료, 시내버스·택시, 기념품 등 |
총합(교통비 제외): 1인 기준 약 ₩120,000 ~ ₩240,000 정도를 넉넉하게 잡으면, 숙박·식사·카페·입장료까지 크게 무리 없이 즐길 수 있습니다.
⑨ 공주 주요 여행지 지도 검색 키워드
네이버지도 또는 카카오맵에서 아래 한글 이름으로 검색하면 길 찾기가 편합니다.
- 공산성 (공주읍성)
- 송산리 고분군
- 무령왕릉
- 국립공주박물관
- 공주종합버스터미널
- 금강 공주보/금강변 산책로
- 공주시청 / 공주 구도심
Naver Map – 공산성 위치 보기
Naver Map – 무령왕릉 위치 보기
Naver Map – 공주 한옥 마을 위치 보기
Naver Map – 마곡사 위치 보기
⑩ 공주 여행 Q&A
Q. 공주는 당일치기로 충분한가요?
서울·대전 기준으로 주요 유적지만 본다면 당일치기도 충분합니다. 공산성, 송산리 고분군·무령왕릉, 국립공주박물관을 중심으로 동선을 짜면 알차게 돌아볼 수 있습니다. 다만 부여·익산까지 함께 보고 싶다면 1박 2일 이상을 추천합니다.
Q. 공주 여행에서 꼭 가봐야 할 곳은 어디인가요?
백제 역사를 제대로 느끼려면 공산성, 송산리 고분군·무령왕릉, 국립공주박물관은 필수입니다. 여기에 금강변 산책로와 구도심 카페 거리까지 더하면 한층 여유 있는 코스가 됩니다.
Q. 아이와 함께 가도 괜찮은 여행지인가요?
네, 유적지·박물관 위주라 아이들에게도 교육적인 여행이 되고, 성곽 산책로와 강변 산책로도 위험한 구간이 많지 않아 가족 여행지로도 무난한 편입니다.
공주 여행 정보가 도움이 되셨다면 ♥공감과 구독으로 응원해 주세요 :)
